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1750. Louis XV commence à être haï par son peuple, les guerres succèdent aux guerres. Malgré les signes extérieurs d'un accueil triomphal réservé au gouverneur du Dauphiné en la cité de Saint-Etienne-de-Saint-Geoire, le mécontentement gronde dans le peuple et les opposants ne tardent pas à se grouper sous l'autorité de Mandrin (tonnelier de profession), le justicier, le grand stratège, le bandit fidèle à son roi mais hostile à tout ce qui opprime les pauvres. Malgré le soutien de sa fiancée Antoinette, fille du bourgmestre de Saint-Etienne-de-Saint-Geoire, Mandrin, recherché par la police, est obligé de se réfugier avec « Court-toujours » dans une cabane de bûcheron et devient un hors-la-loi. Un matin, il rencontre Myrtille et son père Marco, allant de foire en foire avec leur ours apprivoisé ; il suivra ces bohémiens, épris de Myrtille, mais n'ayant pas pour autant oublié Antoinette, les deux femmes en effet lui demeureront chères. Mais Mandrin, le redresseur de torts, n'est pas un homme qu'on épouse...