Après un passage par le music-hall et le cirque, Piéral fait ses premiers pas devant la caméra dans Les Visiteurs du soir de Marcel Carné, alors qu'il n'a que dix-huit ans. Par la suite, il tourne beaucoup de films d'époque, collaborant notamment à plusieurs reprises avec Jean Delannoy (L' Eternel Retour, Notre-Dame-de-Paris, La Princesse de Cleves) et jouant sous les ordres de André Hunebelle (Le Capitan) et Christian-Jaque (Lucrece Borgia). En 1977, il campe un psychanaliste dans Cet obscur objet du desir de Luis Buñuel.Homme de cinéma mais également de théâtre et de télévision, Piéral est l'auteur d'un livre intitulé Vu d'en bas dans lequel il parlait avec facilité de sa petite taille. Sa dernière apparition à l'écran remonte à 2000 dans le programme de courts-métrages Folle de Rachid en transit sur mars.
