Fils de l'acteur Robert Alda, il grandit au milieu des comédies burlesques et du Vaudeville. Il se produit avec son père sur scène.Après être diplômé de la Fordham University, il fait ses débuts d'acteur à la Cleveland Playhouse.Gone are the days (1963) est le premier film d'Alda, adapté de la pièce d'Ossie Davis dans laquelle Alda fait une apparition à Broadway. En 1968 il incarne George Plimpton dans Paper Lion adaptation du bestseller de ce dernier. Puis en 1972, c'est dans la peau d'un vétéran de la guerre du Vietnam qu'il s'essaye dans To kill a clown.A la télévision, c'est dans M*A*S*H qu'il fait sa place, puisqu'il y reste de 1972 à 1983. Parallèlement à cette série télé, il commence une carrière de réalisateur et de scénariste.Ses films en tant que réalisateurs sont A new Life, Betsy's Wedding ou encore Sweet Liberty, film qui réunit Michael Cain et Michelle Pfeiffer.