Pascal Légitimus est issu d'une famille d'artistes : sa mère jouait aux côtés de Josephine Baker et son père est à la fois acteur et musicien de jazz. C'est donc tout naturellement qu'à l'âge de neuf ans, il se produit dans une comédie musicale intitulée La Planète inconnue. En 1982, il rejoint Le Petit théâtre de Bouvard, où il se lie d'amitié avec Didier Bourdon et Bernard Campan. Les trois trublions forment alors la troupe comique des Inconnus qui remporte les faveurs du public, que ce soit sur scène, à la télévision ou au cinéma avec Les Trois frères (1995) et, six ans plus tard, Les Rois mages (2001).Des Inconnus, Pascal Légitimus est celui qui, en solo, a le plus goûté au septième art. Il débute ainsi en 1984, avec un petit rôle de policier dans Pinot simple flic de Gérard Jugnot, puis s'illustre dans Le Téléphone sonne toujours deux fois (id.) et L'Oeil au beur(re) noir (1987) aux côtés de Smain, un autre transfuge du Petit théâtre de Bouvard. Il tourne également à deux reprises sous la direction de Patrick Braoudé dans Génial, mes parents divorcent ! (1991) et Neuf mois (1994), où il campe un étonnant gynécologue.Après avoir tenu la vedette de L'Annonce faite à Marius en 1998, Pascal Légitimus ajoute une nouvelle corde à son arc en réalisant son premier long métrage, la comédie Antilles sur Seine (2000), forme d'hommage à la communauté d'outre-mer dans lequel il s'offre plusieurs rôles à l'instar d'Eddie Murphy dans ses films. Aimant composer des personnages à chaque fois différents mais sur un ton léger, il prête ses traits à un caid de banlieue dans Les Amateurs (2003) pour ensuite incarner un gardien de prison embobiné par Johnny Hallyday dans Quartier VIP (2005).