Fils de Martin Sheen et frère aîné de Charlie Sheen.
Il fait ses débuts au cinéma en 1982 dans Tex de Tim Hunter et apparaît l’année suivante dans le drame Outsiders de Francis Ford Coppola, tous
deux adaptés de romans de S.E. Hinton. La même année, il apparaît dans St. Elmo’s Fire avant de tenir le rôle principal de This Was Then… This Is Now dont il a également écrit le scénario.
Emilio Estevez fait ses débuts de réalisateur en 1986 avec WISDOM, qu’il a également écrit et interprété. En 1996, Estevez dirige Martin Sheen pour la première fois dans un drame sur le Vietnam, THE WAR AT HOME. En 2000, il réalise et interprète aux côtés de son frère, Charlie Sheen, le téléfilm CLASSÉ X, dans lequel ils jouent des frères à l’écran. Parmi ses autres films, on trouve REPO MAN (1984), ETROITE SURVEILLANCE (1987), YOUNG GUNS (1988), YOUNG GUNS II (1990), MISSION : IMPOSSIBLE (1996) et LES PETITS CHAMPIONS (1992).
THE WAY est le quatrième film d’Emilio Estevez comme scénariste réalisateur et marque sa troisième collaboration avec son père, l’acteur Martin Sheen. Emilio s’est imposé non seulement comme acteur, mais aussi comme scénariste, réalisateur et producteur. En 2006, il écrit, réalise et joue dans le film Bobby, qui revisite la nuit où Robert F. Kennedy a été assassiné à l’Ambassador Hotel en 1968. Le film est nominé aux Golden Globes dans la catégorie Meilleur film.
Emilio Estevez prépare actuellement son prochain film, JOHNNY LONGSHOT, un drame sportif familial situé dans le milieu des courses de trot attelé.