Une infirmière de guerre du XXe siècle se retrouve tiraillée entre deux vies, et deux amants, après avoir été mystérieusement catapultée dans un lointain passé.
Dans des aventures remplies de passion et de dangers, Claire et Jamie vont faire face aux intrigues de la vie à la cour et vont tenter de changer le cours de l'histoire.
Claire et Jamie se construisent une nouvelle vie en Caroline du Nord, tandis que la révolution américaine se profile et que Brianna et Roger reconsidèrent leur avenir.