Magnum et Higgins s'envolent pour Londres à la demande de Robin Masters. Magnum s'endort. A l'arrivée, il garde très présent en mémoire un rêve étrange et effrayant dans lequel une Jaguar noire tenait un rôle important. Magnum part à la recherche de son vieil ami, Geoffroy St. Clair. Mais il apprend que celui-ci est mort suite à un accident de voiture. Pénélope, sa femme, révèle à Magnum que la voiture était une Jaguar noire...